中国古代家具中，卧具通常的形式有两种，即榻与床。床有架子床、拔步床；榻的式样不一，罗汉榻是其中最普遍的一种。床，一般仅作为卧具，供睡眠之用；而榻，除供睡眠外，还兼有坐具的功能。古人睡觉有大睡和小睡两种，大睡是晚间正式的睡眠，小睡即指午休等小憩。榻用于小睡，也用来待客；架子床和拔步床用于大睡，而不待客。而事实上，“床”、“榻”作为家具概念，似乎不可断然而别。
   隋唐以前，古人的生活习俗是席地坐，宋以后虽演变为垂足坐，但盘腿打坐的习惯一直保留着。罗汉榻就是因旧俗而保留的家具品种。是一种铺为独板，左右、后背装有围栏，但不带床架的榻。它自诞生以来，就不断由朴素向华丽发展，三面的围子也由低到高，装饰亦日趋繁复。到了清代，罗汉榻出现了五屏风式、七屏风式甚至九屏风式，其正面围子，加高到令人难堪的海拔。这似乎在提醒人们，罗汉榻围子越矮，年代可能越古。
    席地坐时期，生活中心必然围绕睡卧之地，待客，自然也在主人睡卧之处左近。汉武帝之后，社会等级变得更为森严，待客礼节，也形成了严格的仪轨。自唐至五代《韩熙载夜宴图》以来，通览历朝历代的绘画，可以频频见到古人以床榻为中心待客的场面。明代以降，特别是在清代，以罗汉榻待客的仪礼几乎成了定式。以后及至民国，床榻或炕，都是国人待客的最高级别，或最私密会晤之所在。罗汉榻名称俚俗，但却是明、清宫廷“御座”的前身。
    我们面前的紫檀木雕花罗汉榻采用名贵的紫檀木制作，床围内侧雕刻九条龙纹，外侧雕刻花鸟，晚清时期由宫廷流散民间，镇江籍收藏家袁左良于1959年捐赠给镇江博物馆收藏。此榻可供单人或卧或坐、或依靠，使用方便，中间亦可放一炕桌，可对奕、叙话、用茶、休息，一般榻不置于卧室内，而安放于书房、边厅或起居室内，它体现了清代家具的结构复杂、造型曲折多变、讲究艺术效果和富丽堂皇的特色。